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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.5
- 수록면
- 407 - 412 (6page)
이용수
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최근, 스마트폰의 GPS (Global Positioning System) 및 Wi-Fi를 이용한 위치기반서비스 (Location Based Services : LBS)에 대한 관심과 수요가 국내외에서 증가하고 있다. 위치추정 실험결과, WPAN (Wireless Personal Area Network)에서 실내 위치추정의 경우 고정노드와 이동노드간의 거리 측정 시 빈번하게 많은 오차 값이 발생함을 확인하였다. 본 논문에서는 최대 측정거리 값을 이용하여 이동객체의 위치추정 성능을 향상시킬 수 있는 위치추정 보정 알고리즘 (LCA MMV)을 제안하고, 이동노드가 이동하는 상황을 3가지 시나리오로 구성하여 실험을 통해 성능을 분석하였다. 성능분석 결과, 제안한 알고리즘의 평균 위치추정 정확도는 SDS-TWR (Symmetric Double-Sided Two-Way Ranging)과 삼변측량법 보다 시나리오 1-3에서 각각 40.9cm, 77.6cm, 6.3cm 더 정확하게 측정됨을 확인하였다.
목차
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련연구
Ⅲ. 문제점 분석 및 제안한 알고리즘
Ⅳ. 실험 및 결과분석
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - J. Li / 2000 / A scalable location service for geographic ad hoc routing / in Proc. ACM MobiCom : 120 ~ 130
2. [학술대회논문] - P. Karn / 1991 / Improving round-trip time estimates in reliable transport protocols / ACM Trans. Comput. Syst 9 (4) : 364 ~ 373
3. [보고서] - G. Welch / 2006 / An introduction to the Kalman Filter
4. [학술지(정기간행물)] - J. Gonzalez / 2009 / Mobile robot localization based on ultra-wide-band ranging : A particle filter approach / J. Robotics and Autonomous Systems 57 (5) : 496 ~ 507
5. [학술지(정기간행물)] - 김미경 / 2010 / 실내 이동 객체의 위치 정확도 개선을 위한 알고리즘 / 인터넷정보학회논문지 11 (2) : 61 ~ 72
2. [학술대회논문] - P. Karn / 1991 / Improving round-trip time estimates in reliable transport protocols / ACM Trans. Comput. Syst 9 (4) : 364 ~ 373
3. [보고서] - G. Welch / 2006 / An introduction to the Kalman Filter
4. [학술지(정기간행물)] - J. Gonzalez / 2009 / Mobile robot localization based on ultra-wide-band ranging : A particle filter approach / J. Robotics and Autonomous Systems 57 (5) : 496 ~ 507
5. [학술지(정기간행물)] - 김미경 / 2010 / 실내 이동 객체의 위치 정확도 개선을 위한 알고리즘 / 인터넷정보학회논문지 11 (2) : 61 ~ 72
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