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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.5
- 수록면
- 99 - 105 (7page)
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This paper presents a sliding mode control design for passenger vehicle anti-lock braking system(ABS) considering grey model prediction. Using a quarter wheel model, the controller for ABS is designed to track the desired wheel slip ratio. Te controller designed predicts the upcoming slip ration and keeps it within a desired level. The effect of controller has been evaluated by computer simulation through MATLAB m-file coding. The results show that the controller is capable of achieving faster response and better overshoot performance than usual sliding mode controllers.
목차
Abstract
1. 서론
2. 차량 시스템 모델링
3. 슬라이딩 모드 제어기
4. 그레이 시스템
5. 그레이 모델예측이 고려된 슬라이딩 모드 제어기
6. 제어기 시뮬레이션
4. 결론
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