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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.5
- 수록면
- 119 - 123 (5page)
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무인자동차에 관련된 연구를 위해 실험 플랫폼을 제작하려면 차량의 Motorized 작업은 필수요소가 되었다. 본 관련 연구는 프로젝트 시작과 동시에 플랫폼을 제작하는 경우가 많다. 제작 될 제어기의 성능을 알 수 없는 상태에서 플랫폼을 제작하는 것은 상당한 시간낭비를 초래한다. 본 논문은 제한적인 정보 안에서 무인자동차의 요구되는 성능을 정할 수 있는 기준과 차량의 요구되는 성능에 대응 할 수 있는 Motorized System의 최소한의 성능 조건을 검증 할 수 있는 이론을 제안한다.
목차
Abstract
1. 서론
2. Motorized Vehlcle
3. Device Requirement
4. 결론
References
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