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본 논문은 초소형 센서노드(이하 노드)에서 인터럽트 처리와 데이터 전송에 대한 지연에 대한 문제들을 해결하기 위해 Micro Real-Time Control System (MRTCS)을 제안한다. MRTCS은 제어노드와 Controller Area Network (CAN) 기반의 노드로 구성되어졌다. 제어노드는 소형 마이크로 제어기 (sMCU)에 Real-Time Operating System (RTOS)를 내장하여 설계하였다. 노드들은 sMCU 없는 CAN 기반의 디바이스이며, 다중 디지털 입출력과 CAN 제어기를 가지고 있다. 소형 실시간 시스템 설계를 위해, 오픈소스인 OCTAVE v3.6.4를 이용하여 시스템 성능에 대한 모의실험을 실시하였다. 모의실험을 통해 제안된 설계 기법을 이용할 경우 인터럽트 처리와 데이터 전송에 대한 지연이 감소하여 시스템 성능이 증가함을 알 수 있었다. MRTCS이 다양한 실시간 제어 시스템에 적용 가능함을 검증하였다.
목차
요약
Abstract
I. 서론
Ⅱ. 기초 설계의 문제점 분석
III. MRTCS
IV. 모의실험
V. 결론 및 향후 연구방향
REFERENCES
참고문헌 (20)
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1. [학술대회논문] - YoungGyu-Lim / 2012 / Design of Load Balanced DCS for Large Scaled Ship / Proceedings of the Institute of Electronics Engineers of Korea Conference : 1672 ~ 1675
2. [학술대회논문] - Jiyong Park / 2006 / HEART: A Highly Customizable Real-Time Operating System for Diverse Embedded Systems / Proceedings of the Institute of Electronics Engineers of Korea : 323 ~ 324
3. [학술지(정기간행물)] - 송문빈 / 2006 / Silicon RTOS을 위한 하드웨어 구성에 관한 연구 / 전자공학회논문지 - SD 43 (11) : 19 ~ 25
4. [학술대회논문] - M. Abdelsalam Hassan / 2005 / A System ITRON Profile for RTOS Centric Co-Simulation; Performance Modeling in SystemC / 대한전자공학회 논문지 1 : 181 ~ 182
5. [학술지(정기간행물)] - 이재형 / 2012 / 이원화된 필드버스 기반의 선박 엔진용 분산 제어 시스템의 설계 및 구현 / 전자공학회논문지 - SC 49 (2) : 1 ~ 9
2. [학술대회논문] - Jiyong Park / 2006 / HEART: A Highly Customizable Real-Time Operating System for Diverse Embedded Systems / Proceedings of the Institute of Electronics Engineers of Korea : 323 ~ 324
3. [학술지(정기간행물)] - 송문빈 / 2006 / Silicon RTOS을 위한 하드웨어 구성에 관한 연구 / 전자공학회논문지 - SD 43 (11) : 19 ~ 25
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5. [학술지(정기간행물)] - 이재형 / 2012 / 이원화된 필드버스 기반의 선박 엔진용 분산 제어 시스템의 설계 및 구현 / 전자공학회논문지 - SC 49 (2) : 1 ~ 9
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