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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
고광은 심귀보 (중앙대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제6호
발행연도
2014.6
수록면
606 - 611 (6page)

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The understanding of another’s behavior is a fundamental cognitive ability for primates including humans. Recent neuro-physiological studies suggested that there is a direct matching algorithm from visual observation onto an individual’s own motor repertories for interpreting cognitive ability. The mirror neurons are known as core regions and are handled as a functionality of intent recognition on the basis of imitative learning of an observed action which is acquired from visual-information of a goal-directed action. In this paper, we addressed previous works used to model the function and mechanisms of mirror neurons and proposed a computational model of a mirror neuron system which can be used in human-robot interaction environments. The major focus of the computation model is the reproduction of an individual’s motor repertory with different embodiments. The model’s aim is the design of a continuous process which combines sensory evidence, prior task knowledge and a goal-directed matching of action observation and execution. We also propose a biologically inspired plausible equation model.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 거울뉴런 모델링 연구 동향
Ⅲ. 객체 행동 모방학습을 위한 비선형 거울뉴런 모델
Ⅳ. 실험 및 결과
Ⅴ. 결론
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