메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
박만복 (서울대학교) 이상현 (만도) 전시범 (만도) 기석철 (만도) 김정범 (서울대학교) 기창돈 (서울대학교) 김규원 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제22권 제5호
발행연도
2014.7
수록면
126 - 135 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

V2X 및 환경 센서 융합 기반 교차로 안전 시스템 알고리즘 개발
박만복 ,  이상현 ,  전시범 외 5명 한국자동차공학회논문집 2014.07 학술저널
V2X 및 환경 센서 융합 기반 안전 시스템 알고리즘 개발
박만복 ,  이상현 ,  전시범 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014.05 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
This paper describes the development and verification of control algorithms for V2X and environmental sensor integrated intersection support and safety systems. The objective of the research is to develop core technologies for effective fusion of V2X and environmental sensors and to develop new safety function for intersection safety. One of core technologies is to achieve the improvement of GPS accuracy, and the other is to develop the algorithm of a vehicle identification which matches all data from V2X, vehicle sensors and environmental sensors to specific vehicles. A intersection optimal pass (IOP) algorithm is designed based on these core technologies. IOP recommends appropriate speed to pass the intersection in the consideration of traffic light signal and preceeding vehicle existence. Another function is developed to prevent a collision avoidance when car crash caused by traffic violation of surrounding vehicles is expected. Finally all functions are implemented and tested in three test vehicles. It is shown that IOP can support convenient and comfortable driving with recommending optimal pass speed and collision avoidance algorithm can effectively prevent collision caused by traffic sign violation of surrounding vehicles.
#Intersection safety system(교차로 안전 시스템) #Intersection optimal pass(교차로 최적 통과) #Intersection collision avoidance(교차로 충돌 회피) #V2X-based safety system(차량 간 통신 기반 안전 시스템) #V2X and ADAS sensor integrated system(V2X 및 ADAS 통합 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 및 전체 알고리즘 구성
3. 필수 요소 기술 개발
4. 알고리즘 개발
5. 실차 검증
6. 결론
References

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [보고서] - 도로교통공단 / 2008 / 교통사고 통계분석 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - S. Easa / 1993 / Reliability-based Design of Intergreen Interval at Traffic Signals / J. Transportation Engineering in ASCE 119 : 255 ~ 271 google schola 3. [보고서] - Y. Moon / 2003 / System Integration and Field Tests for Developing Invehicle Dilemma Zone Warning System : 53 ~ 59 google schola 4. [학술대회논문] - M. Park / 2012 / Development of Communication Based Collision Warning Systems / Int. Symposium on Advanced Vehicle Control google schola 5. [학술대회논문] - M. Park / 2013 / Development of Communication Based Intersection Safety Support System / ITS World Congress google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

V2X 및 환경 센서 융합 기반 안전 시스템 알고리즘 개발
박만복 ,  이상현 ,  전시범 외 2명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014 .05
V2X 통신을 위한 보안기술
이유식 ,  심상규 ,  김덕수 정보보호학회지 2014 .04
자율주행자동차 개발
주건엽 ,  한재현 ,  이민채 외 12명 한국자동차공학회논문집 2011 .07
자율주행을 위한 센서 데이터 융합 기반의 맵 생성
강민성 ,  허수정 ,  박익현 외 1명 한국자동차공학회논문집 2014 .09
충돌회피를 위한 가속도를 고려한 차선 변경 시스템 개발
강현구 ,  이동휘 ,  허건수 한국자동차공학회논문집 2013 .03

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-550-001689223