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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
이동찬 (건국대학교) 강철구 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2014 제29회 ICROS 학술대회
발행연도
2014.5
수록면
41 - 44 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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The purpose of a HILS (hardware-in-the-loop simulation) system is to alleviate limitations on time and space of actual vehicle tests, and to verify performances of prototype hardware and controller. The previous HILS system developed in our laboratory was not able to realize actual wheelset velocity of a railway vehicle. In this paper, we realize wheelset velocity of the HILS system using a servomotor with a pole wheel and a speed sensor. We use the pole wheel and the speed sensor which are used in the actual railway vehicle, whereas we use a small-size servomoter which generates the same speed with the actual wheelset of the railway vehicle. The pole wheel is a kind of gear attached to the wheelset in the railway vehicle. Pulse signals are generated by the speed sensor when the pole wheel rotates, and then the target computer computes the velocity of the wheelset of the HILS system. The performance of the designed system is tested by experimental works using a predefined scenario.

목차

Abstract
1. 서론
2. 윤축 속도 구현과 속도감지 시스템
3. 성능시험 및 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

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