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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.6
- 수록면
- 1,757 - 1,760 (4page)
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An aggregate 9-axis sensor composed of accelerometer, gyroscope, and magnetometer is embedded in most smartphone today. Applications such as 3D game/compass/gesture recognition, virtual reality, and seamless positioning require a 9-axis sensor fusion. The core of a 9-axis sensor fusion is a quaternion estimator. In this paper, we proposed an efficient quaternion estimator based upon EKF(Extended Kalman Filter) integrated with a motion detector and compared it with the conventional quaternion estimators. Simulation and postprocessing results show that the proposed quaternion estimator has the same performance as the conventional quaternion estimators.
목차
Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론
참고문헌
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