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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.8
- 수록면
- 882 - 889 (8page)
이용수
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This paper deals with a filterbank based on the IMM (Interacting Multiple Model) that combines data from a sensor and uses them selectively depending on a level of maneuver. Furthermore, within the maneuver interval, the existing IMM filter has disadvantages such as unnecessary target estimation errors caused by using a constant velocity model and an increase of computation load because of a fixed structure. On the other hand, the proposed IMM filterbank overcomes these disadvantages by using three model groups and designs a filterbank to cope with a wideband-maneuvering target. The performances of the IMM filterbank was evaluated through comparison with the existing IMM via computer simulations. The results show good performances for a wideband-maneuvering target.
목차
Abstract
I. 서론
II. 표적 모델
III. IMM 필터
IV. IMM filterbank
V. 시뮬레이션 및 성능 평가
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - P. L. Bogler / 1987 / Tracking a maneuvering target using input estimation / IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems AES-23 (1) : 298 ~ 310
2. [학술지(정기간행물)] - Y. Bar-Shalom / 1982 / Variable dimension filter for maneuvering target tracking / IEEE Transitions on Aerospace and Electronics System AES-18 (5) : 621 ~ 629
3. [학술지(정기간행물)] - 안병완 / 2002 / 수정된 가변차원 입력추정 필터를 이용한 기동표적 추적 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 8 (11) : 976 ~ 983
4. [학술지(정기간행물)] - Y. Bar-Shalom / 1989 / Tracking a maneuvering target using input estimation versus the interacting multiple model algorithm / IEEE Transitions on Aerospace and Electronics 25 (2) : 296 ~ 300
5. [학술지(정기간행물)] - X. R. Li / 1996 / Multiple-model estimation with variable structure / IEEE Transactions on Automatic Control AC-41 (4) : 478 ~ 493
2. [학술지(정기간행물)] - Y. Bar-Shalom / 1982 / Variable dimension filter for maneuvering target tracking / IEEE Transitions on Aerospace and Electronics System AES-18 (5) : 621 ~ 629
3. [학술지(정기간행물)] - 안병완 / 2002 / 수정된 가변차원 입력추정 필터를 이용한 기동표적 추적 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 8 (11) : 976 ~ 983
4. [학술지(정기간행물)] - Y. Bar-Shalom / 1989 / Tracking a maneuvering target using input estimation versus the interacting multiple model algorithm / IEEE Transitions on Aerospace and Electronics 25 (2) : 296 ~ 300
5. [학술지(정기간행물)] - X. R. Li / 1996 / Multiple-model estimation with variable structure / IEEE Transactions on Automatic Control AC-41 (4) : 478 ~ 493
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