메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
한상우 (국방과학연구소) 변재정 (국방과학연구소) 조현식 (국방과학연구소)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회지 대한산업공학회지 제40권 제4호
발행연도
2014.8
수록면
388 - 395 (8page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Nowadays unmanned ground systems are used in supporting of surveillance and explosive ordnance disposal. Also, we expect that will be used to remarkably enhance combat capability through network-based cooperative operations with other combat systems. In order to effectively develop those unmanned systems, we needs a systematic method to analyze combat effectiveness and validate required operation capabilities. In this paper, we propose a practical approach to simulate remote-operated unmanned ground systems by using OneSAF, an US-Army simulation framework. First of all, we design a simulation model of unmanned system by integrating with core components for wireless communications and remote control of mobility and fire. Next, we extend OneSAF functionality to create communication links that connects a remote controller with an unmanned vehicle and define a simulated behavior to operate unmanned vehicles via the communication links. Finally, we demonstrate the feasibility of the proposed model within OneSAF and summarize system effectiveness analysis results.
#Unmanned Ground Systems #Remote Operation #OneSAF #System Effectiveness Analysis #Defense Modeling and Simulation

목차

1. 서론
2. OneSAF를 이용한 무기체계 효과분석
3. 지상무인체계 모의모델 설계
4. 지상무인체계 모의모델 구현 및 검증
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Choi, Y. / 2003 / Researches on Division-size Unit COA Development Plan Applying Vision 21 / Proc. KSS(The Korea Society for Simulation) Conference : 3 ~ 10 google schola 2. [학술대회논문] - Cole, B. / 2010 / Goal based behaviors, unit level entity(ULE) work and OneSAF web interface / Proc. of OneSAF User’s Conference google schola 3. [학술대회논문] - Durham, C. M. / 2009 / Evaluation of an OPNET Model for Unmanned Aerial Vehicle(UAV) Networks / Proc. of Spring Simulation Multiconference : 1 ~ 8 google schola 4. [보고서] - Fields, M. / 2003 / Developing a Chemical Reconnaissance Behavior for Unmanned Ground Vehicles Using the OneSAF Battlefield Simulation Tool google schola 5. [학술대회논문] - Han, S. W. / 2013 / OneSAF Function Improvement to Simulate Combat Behaviors of Unmanned Ground Systems / Proc. of 23rd Joint Conference on Communications and Information : A13 ~ A14 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

기본체계모델(Base System Model) 개발을 위한 참조 모델로서 FLAMES 검토
이순주 ,  오현식 대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집 2017 .04
통계적 분석 기법을 활용한 자동차 검사 안전지수 및 환경지수 개발
홍지선 ,  오세도 ,  김영진 외 2명 대한산업공학회지 2015 .08
무인지상로봇 효과분석의 신뢰성 향상을 위한 효과척도 설정방안 연구
이재영 ,  변재정 ,  김종만 신뢰성응용연구 2014 .09
전투체계 효과분석에 대한 주요 연구 리뷰 및 향후 연구방향
김준수 ,  박건영 ,  이재영 외 3명 한국CDE학회 논문집 2014 .12
조립형 군사 모의 소프트웨어를 위한 역할 기반 협업 모델
김희수 ,  이석원 ,  김민구 외 1명 한국정보과학회 학술발표논문집 2012 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-500-002491250