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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이상진 (현대자동차) 원문철 (충남대학교)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제17권 제7호
발행연도
2014.7
수록면
787 - 796 (10page)

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Many mobile robot navigation methods utilize laser scanners, ultrasonic sensors, vision camera, and so on for detecting obstacles and path following. However, human utilizes only vision(e.g. eye) information for navigation. In this paper, we study a mobile robot control method based on only the camera vision. The Gaussian Mixture Model and a shadow removal technology are used to divide the foreground and the background from the camera image. The mobile robot uses a combined CAMSHIFT and KLT feature tracker algorithms based on the information of the foreground to follow a person. The algorithm is verified by experiments where a person is tracked and followed by a robot in a hallway.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 융합알고리즘
3. 모바일 로봇의 객체 추종
4. 결론
REFERENCE

참고문헌 (17)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-004-002485200