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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
송정훈 (동명대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회논문집 한국자동차공학회논문집 제22권 제6호
발행연도
2014.9
수록면
59 - 67 (9page)

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A numerical model and a controller of Active Front wheel Steer (AFS) system are designed in this study. The AFS model consists of four sub models, and the AFS controller uses sliding mode control and PID control methods. To test this model and controller an Integrated Dynamics Control with Steering (IDCS) system is also designed. The IDCS system integrates an AFS system and an ARS (Active Rear wheel Steering) system. The AFS controller and IDCS controller are compared under several driving and road conditions. An 8 degree of freedom vehicle model is also employed to test the controllers. The results show that the model of AFS system shows good kinematic steering assistance function. Steering ratio varies depends on vehicle velocity between 12 and 24. Kinematic stabilization function also shows good performance because yaw rate of AFS vehicle tracks the reference yaw rate. IDCS shows improved responses compared to AFS because body side slip angle is also reduced. This result also proves that AFS system shows satisfactory result when it is integrated with another chassis system. On a split-m road, two controllers forced the vehicle to proceed straight ahead.
#Additional steering angle(추가 조향각) #AFS(Active Front wheel Steering, 능동전륜조향장치) #Bodyside slip angle(차체 횡방향 미끄러짐 각) #IDC(Integrated Dynamics Control, 통합운동제어) #Yaw rate(요 속도)

목차

Abstract
1. 서론
2. AFS 모델 및 차량 모델
3. 제어기
4. 결과
5. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - F. Yu / 2008 / Integrated Vehicle Dynamics Control-state-of-the Art Review / Vehicle Power and Propulsion Conference, VPPC '08 : 1 ~ 6 google schola 2. [보고서] - W. Klier / 2004 / Concept and Functionality of the Active Front Steering System google schola 3. [보고서] - W. Oraby / 2007 / Improvement of Vehicle Lateral Stability during Overtaking Process by Active Front Steering System google schola 4. [학술지(정기간행물)] - J.-Y. Zhang / 2008 / DEVELOPMENT OF AN ACTIVE FRONT STEERING (AFS) SYSTEM WITH QFT CONTROL / International Journal of Automotive Technology 9 (6) : 695 ~ 702 google schola 5. [학술대회논문] - C. S. Namuduri / 2009 / Robust Control of Low-cost Actuator for Automotive Active Front Steering Application / Energy Conversion Congress and Exposition : 2108 ~ 2114 google schola

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