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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김현민 (경상대학교) 김정진 (로봇플러스 연구소) 김갑순 (경상대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.31 No.9
발행연도
2014.9
수록면
821 - 829 (9page)

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This paper describes the development of a wireless communication controller of gripper contact signal for industrial robot. The wireless communication gripper controller is composed of a robot wireless communication controller and a gripper wireless transmitting/receiving controller. The robot wireless communication controller transmits the data of gripper sensors, and the gripper wireless communication controller receives the data. And the controller sends the data to the robot controller of industrial robot. As a result of the characteristics test of the wireless communication gripper controller, it is thought that the robot wireless communication controller A transmits and receives three gripper wireless transmitting/receiving controller A1, A2, A3 another. Thus, the developed wireless communication gripper controller can be used for transmitting/receiving the data of gripper sensors for industrial robot.
#Industrial Robot(산업용로봇) #Gripper(그리퍼) #Wireless Communication Gripper Controller(무선통신 그리퍼 제어장치) #Robot Wireless Communication Controller(로봇 무선통신 제어장치)

목차

1. 서론
2. 무선통신 제어장치 설계 및 제작
3. 무선통신 제어장치의 특성실험 및 고찰
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
Brogårdh, T. / 2007 / Present and Future Robot Control Development - An Industrial Perspective / Annual Reviews in Control 31(1):69~79 google schola Mitsi, S. / 2005 / Off-Line Programming of an Industrial Robot for Manufacturing / Int. J. Precis. Eng. Manuf 26(3):262~267 google schola Östring, M. / 2003 / Closed-Loop Identification of an Industrial Robot Containing Flexibilities / Control Engineering Practice 11(3):291~300 google schola Abele, E. / 2007 / Modeling and Identification of an Industrial Robot for Machining Applications / CIRP Annals-Manufacturing Technology 56(1):387~390 google schola Zavlangas, P. G. / 2000 / Industrial Rob-ot Navigation and Obstacle Avoidance Employing Fuzzy Logic / Journal of Intelligent and Robotic Systems 27(1-2):85~97 google schola

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