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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강종수 (Hanyang Univ.) 임준현 (Hanyang Univ.) 배대성 (Hanyang Univ.)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.23 No.4
발행연도
2014.8
수록면
337 - 344 (8page)

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While implicit integration methods such as Newton"s method have excellent stability for the analysis of stiff and constrained mechanical systems, they have the drawback that the evaluation and LU-factorization of the system Jacobian matrix required at every time step are time-consuming. This paper proposes a Jacobian update-free Newton"s method in order to overcome these defects. Because the motions of all bodies in a vehicle model are limited with respect to the chassis body, the equations are formulated with respect to the moving chassis-body reference frame instead of the fixed inertial reference frame. This makes the system Jacobian remain nearly constant, and thus allows the Newton"s method to be free from the Jacobian update. Consequently, the proposed method significantly decreases the computational cost of the vehicle dynamic simulation. This paper provides detailed generalized formulation procedures for the equations of motion, constraint equations, and generalized forces of the proposed method.
#Real-time vehicle simulation #Chassis-body reference frame #Implicit integration #Newton's method #Jacobian matrix #Jacobian update

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 차체좌표계 기준의 기구학적 관계식
3. 구속조건
4. 일반힘
5. 운동방정식
6. 뉴턴 적분법
7. 해석결과
8. 결론 및 고찰
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 백운혁 / 2009 / DESIGN AND VALIDATION OF A LONGITUDINAL VELOCITY AND DISTANCE CONTROLLER VIA HARDWARE-IN-THE-LOOP SIMULATION / International Journal of Automotive Technology 10 (1) : 95 ~ 102 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - K. S. YI / 2005 / REAL-TIME SIMULATION OF A HIGH SPEED MULTIBODY TRACKED VEHICLE / International Journal of Automotive Technology 6 (4) : 351 ~ 357 dbpia 3. [학술지(정기간행물)] - Arnold, M. / 2007 / Linearly implicit time integration method in realtime applications : DAEs and stiff ODEs / Multibody Sys. Dyn 17 : 99 ~ 117 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Bae, D. S. / 2000 / An explicit integration method for realtime simulation of multibody vehicle models / Comput. Methods Appl. Mech. Eng 187 : 337 ~ 350 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Kim, S. S. / 2007 / Subsystem synthesis method with approximate function approach for a real-time multibody vehicle model / MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS 17 : 141 ~ 156 google schola

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