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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
유연형 (Yeungnam Univ.) 신명석 (Yeungnam Univ.) 서태원 (Yeungnam Univ.)
저널정보
한국생산제조학회 한국생산제조학회지 한국생산제조시스템학회지 Vol.23 No.4
발행연도
2014.8
수록면
398 - 402 (5page)

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This paper presents the results of a study on the optimal footpad design for vertical climbing on acrylic surfaces with various curvatures used Taguchi methods. For a climbing robot, the adhesion system plays an important role in the climbing process. Only an appropriate adhesion strength will prevent the robot from falling and allow it to climb normally. Therefore, the footpad is a significant parameter for a climbing robot and should be studied. Taguchi methods were used to obtain a robust optimal design, where the design variables were the flat tacky elastomeric shape, area, thickness, and foam thickness of the footpad. Experiments were conducted using acrylic surfaces with various curvatures. An optimized footpad was selected based on the results of the experiments and analysis, and the stability of the wall-climbing robot was verified.
#Optimization design #Wall-climbing robot #Dry adhesive #Soft elastomer #Robust design

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 로봇의 점착 유닛
3. 최적설계 계획
4. 최적설계 수행 및 분석
5. 결론
References

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Zhang, H. / 2007 / A series of pneunatic glass-wall cleaning robots for high-rise buildings / Industrial Robot: An International Journal 34 (2) : 150 ~ 160 google schola 2. [인터넷자원] - Serbot AG / / Gekko Facade google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Kim, S. / 2008 / Smooth Vertical Surface Climbing With Directional Adhesion / IEEE Transactions on Robotics 24 (1) : 65 ~ 74 google schola 4. [학술대회논문] - Seo, T. / 2011 / Under-Actuated Tank-Like Climbing Robot With Various Transitioning Capabilities / IEEE International Conference on Robotics and Automation : 777 ~ 782 google schola 5. [학술대회논문] - Horodinca, M. / 2002 / A Simple Architecture for In-Pipe Inspection Robots / Proc. Int. Colloq. Mobile : 1 ~ 4 google schola

이 논문의 저자 정보

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