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논문 기본 정보

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학술저널
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윤정원 (경상대학교) 라힐 아프잘 (경상대학교) 표상훈 (경상대학교) 오민균 (경상대학교병원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제9호
발행연도
2014.9
수록면
971 - 976 (6page)

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Haptic device can be a useful rehabilitation tool in balance training. The proposed system is composed of a body-wear smartphone, Phantom Omni® device, and its control PC system. Ten young healthy subjects performed balance tasks with different postures during 30 seconds with their eyes closed. An Android program on the smartphone transferred mediolateral (ML) and anteroposterior (AP) tilt angles to the PC system, which can generate haptic command through haptic device. Statistical data analysis was performed using MATLAB®. COP (Center of Pressure) related indexes were measured to see reduction in body sway. ANOVA showed that haptic device significantly reduced body sway. Intuitive balance guidance could be generated using an economical and small-sized commercial haptic device, making the system efficient.

목차

Abstract
I. 서론
II. 햅틱 피드백 기반 균형 훈련 시스템 설계
III. 정상인 대상 사용자 평가
IV. 논의 사항
V. 결론
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