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임구 (이든모터스) 김용석 (이든모터스) 레콴환 (울산대학교) 정영만 (울산대학교) 오동관 (이든모터스) 오지우 (이든모터스) 여찬호 (유창파워텍) 양순용 (울산대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제38권 제10호
발행연도
2014.10
수록면
1,109 - 1,116 (8page)

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본 연구에서 제안된 차량용 휠체어 수송메커니즘은 크게 이송메커니즘과 수납메커니즘으로 구성된다. 여기서 휠체어 이송메커니즘은 매니퓰레이터로 구성되며, 차량의 루프에 설치되어 운전석에서 트렁크의 위치까지 휠체어를 이송하는 기능을 한다. 휠체어 수납메커니즘은 리프팅 호이스트로 구성되며, 차량의 트렁크에 설치되어 이송된 휠체어를 트렁크 내부로 수납하고 안전하게 고정하는 기능을 한다. 본 연구에서는 휠체어 이송메커니즘의 조건을 고려한 매니퓰레이터의 방식선정을 위해 수직방식, 수평방식, 텔레스코픽방식 등에 대하여 분석하고 검토하여 하중지지에 강하고 수납보관에 유리한 텔레스코픽방식을 선정하여 적용하였다. 또한 휠체어 수납메커니즘에서는 슬라이드 레일과 리프트와이어에 의한 슬라이드 호이스트방식과 웜기어와 링크로 구성된 회전메커니즘에 의한 회전링크 호이스트방식에 대하여 분석하고 검토하여 트렁크 공간 활용에 유리한 슬라이드 호이스트방식을 선정하여 적용하였다. 본 연구에서 제안된 차량용 휠체어 이송메커니즘은 기존의 휠체어 이용자 이동지원을 위한 차량용 휠체어 이송시스템의 단점을 해소하고 국내 장애인복지차량 구조에 부합하도록 제안하였다.
#Wheelchair Transfer System(휠체어 이송시스템) #Wheelchair Assistance System(휠체어 보조시스템) #Manipulator Hoist(매니퓰레이터 호이스트) #Storage Hoist(수납 호이스트) #Car Wheelchair System(차량 휠체어 시스템)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 휠체어 이송수납메커니즘
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (16)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Kim, J. H / 2002 / Rehabilitation Medicine / KoonJa Publishing Inc google schola 2. [학위논문] - Lu, S. L / 2000 / A Study on Life Satisfaction of Persons with Disabilities to Use Assistive Devices / Master / Daegu University Graduate School google schola 3. [단행본] - Jang, M. Y / 2003 / Assistant Engineering Approach of Occupational Therapy / JinYoung Publisher google schola 4. [보고서] - Byeon, Y. C / 2009 / Survey of Disabled 2008, Ministry for Health Welfare and Family Affairs/The Korea Institute for Health and Social Affairs google schola 5. [인터넷자원] - / / Paravan Wheelchair google schola

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