메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김문식 (자동차부품연구원) 김창일 (자동차부품연구원) 이광수 (자동차부품연구원)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제51권 9호
발행연도
2014.9
수록면
208 - 214 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

Cascade Extended Kalman Filter 기반의 차량동특성 및 도로종단경사 추정
김문식 ,  김창일 ,  이광수 전자공학회논문지 2014.09 학술저널
Cascade Extended Kalman Filter 기반의 차량동특성 및 도로종단경사 추정
김문식 ,  김창일 ,  이광수 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2014.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
차선유지 제어시스템, 적응식순항 제어시스템과 같은 첨단운전 지원시스템은 기본적으로 차량의 거동 정보를 기반으로 구동되지만, 최근 도로의 기하학적 정보를 추가적으로 활용하는 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, 도로의 종단경사는 차량의 가감속 제어 및 항법알고리즘 구현에 있어 필수적인 정보로서 DGPS-RTK와 같은 고가의 장비로 직접 측정하는 방법과 디지털맵에 저장된 속성정보를 활용하는 방식이 제안되고 있으나, 상용화 관점에서는 아직 많은 문제점이 존재한다. 따라서, 본 논문에서는 추가 센서의 장착없이 연속형 확장칼만필터를 활용하여 차량의 동특성과 도로종단경사를 효율적으로 추정하는 알고리즘을 제안한다. 도로종단경사를 포함하는 3자유도 차량동역학 모델과 차량의 내부 네트워크롤 통해 수집할 수 있는 차량의 상태정보를 기반으로 확장칼만필터를 설계하여 차량의 동특성과 도로종단경사를 추정한다. 제안된 알고리즘은 시뮬레이션과 실차실험을 통해 그 성능을 검증하였다.
#cascade extended Kalman filter #road slope #vehicle dynamics #in-vehicle network #pitch angle

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 차량모델
Ⅲ. Cascade Extended Kalman Filter
Ⅳ. 실험 및 고찰
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Y. G. Kim / 2012 / Real-time measurement of the tilt road on vehicle / KSAE research field synthesize Conf. : 727 ~ 729 google schola 2. [학술대회논문] - Y. Sebsadji / 2008 / Road Slope and Vehicle Dynamics Estimation / American Control Conf., FrB09.5 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 김지용 / 2010 / 경사도로에서 다중 센서를 이용한이동로봇의 위치추정 성능 개선 / 전자공학회논문지 - SC 47 (1) : 67 ~ 75 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 이상엽 / 2012 / 경사진 노면에서의 차량의 종 속도 추정 / 한국자동차공학회 논문집 20 (1) : 14 ~ 19 dbpia 5. [학술대회논문] - H. G. Byun / 2013 / Climbing angle estimation in yawing motion / KSAE research field synthesize Conf : 731 ~ 733 google schola

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

자율주행 자동차를 위한 경로추종 시스템 개발
김창일 ,  김문식 ,  이광수 외 1명 대한전자공학회 학술대회 2015 .06
영상기반 ADAS 시스템 인식률 검증을 위한 실도로 영상DB 구축 및 운영 방안 연구
노형주 ,  이정우 ,  임동준 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2013 .05
세계 주요국 그린카 표준화 동향 및 EV-SG 통신 표준 (2)
유시복 오토저널 2012 .10
상용차를 위한 도로 경사각과 차량 질량 추정
신경식 ,  김승기 ,  허건수 한국자동차공학회 춘계학술대회 2015 .05
UTIS/WAVE 연동 도심형 교통안전지원 서비스 및 시스템 개발
유시복 오토저널 2014 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0