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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이윤형 (Korea Institute of Maritime and fisheries Technology) 소명옥 (Korea Maritime and Ocean University)
저널정보
한국마린엔지니어링학회 Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET) 한국마린엔지니어링학회지 제38권 제6호
발행연도
2014.7
수록면
716 - 722 (7page)

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DC 모터 시스템의 속도 제어기를 설계하기 위해서는 먼저 시스템의 파라미터 추정이 선행되어야 한다. 본 논문에서는 유전알고리즘을 이용하여 DC 모터 시스템의 파라미터를 추정하는 기법에 대해 다룬다. 이때 사용되는 추정 모델은 1차 및 2차 모델을 고려하며, 유전알고리즘의 3가지 평가함수를 고려하여 최적화한다. 또한, 유전알고리즘이 해공간에서 최적해를 탐색하는 능력의 우수함을 보여주기 위해 수치적 해석 방법을 통한 추정 결과도 함께 비교한다. 이때 파라미터 추정에 사용되는 데이터는 실제 실험장치의 입출력데이터를 이용하며, 신호의 잡음 제거를 위해 Butterworth 필터도 함께 설계한다. 마지막으로 제안한 기법을 통해 얻어진 모델과 실제 실험장치의 데이터와 비교하여 그 유효성과 정확성을 확인한다.
#DC 모터 시스템 #유전알고리즘 #모델조정기법 #평가함수 #Butterworth 필터 #DC motor system #Genetic algorithm #Model adjustment technique #Fitness function #Butterworth filter

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. DC 모터 시스템
3. DC 모터의 파라미터 추정
4. 시뮬레이션 및 실험 검토
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (10)

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1. [학술대회논문] - Y. Nozaka / 1993 / Trend of new control theory applica-tion in industrial process control (survey) / Proceedings of International Federation of Automatic Control 12th Triennial World Congress 4 : 215 ~ 218 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - K. J. Astrom / 1984 / Automatic tun-ing of simple regulators with specifications on phase and amplitude margins / Automatica 20 : 645 ~ 651 google schola 3. [학술대회논문] - T. Yamamoto / 1995 / Intelligent tuning PID con-trollers / Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 5 : 2610 ~ 2615 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - E. H. Bristol / 1977 / Pattern recognition: an alternative to parameter identification in adaptive control / Automatica 13 : 197 ~ 202 google schola 5. [학술대회논문] - A. Dupuis / 2004 / Multiobjective genetic estimation of DC motor parameters and load torque / Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology 3 : 1511 ~ 1514 google schola

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