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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이병진 (Konkuk University) 박상준 (Konkuk University) 이승준 (Konkuk University) 김창주 (Konkuk University) 이영재 (Konkuk University) 성상경 (Konkuk University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제17권 제8호
발행연도
2011.8
수록면
833 - 842 (10page)

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The objectives of this research are development of guidance, navigation and control system for RUAV on virtual instrumentation and real flight test. For this research, the system is divided to DAQ (data acquisition) section, actuator section and controller section. And the hardware and software on each sections are realized on LabVIEW base. Waypoint guidance and control of auto flight are realized using PID gain tuning and waypoint vector tracking guidance algorism. For safe flight test, auto/manual switching module isolated from FCS (Flight Control System) is developed. By using the switch module, swift mode change was achieved during emergency flight case. Consequently, a meter level error of flight performance is achieved.
#RUAV #virtual instrumentation platform #vector tracking guidance #LabVIEW #emergency #FCS

목차

I. 서론

II. Hardware의 기능 및 구성

III. 가상계측기반 알고리즘의 구성

IV. 비행 시험

V. 결론

참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
2. [단행본] - S. Trimble / 2010 / US army predicts shift to nearly all unmanned aircraft by 2035 / Flight International google schola 3. [단행본] - K. Alexis / 2009 / Coordination of helicopter UAVs for aerial forest-fire surveillance, In Applications of Intelligent Control to Engineering Systems google schola 4. [학술대회논문] - M.-H. Park / 2000 / Development of flight control computer in UAV / Proc. of KSAS Conference : 289 ~ 292 google schola 5. [기타자료] - / / National Instruments - Single-Board RIO OEM Devices, User Guide google schola 6. [학술지(정기간행물)] - J.-H. Lee / / Development of automatic flight control system for unmanned aerial vehicle based on angular rate / Aerospace Engineering and Technology 4 (2) google schola

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