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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.2
- 수록면
- 236 - 241 (6page)
이용수
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In this paper, we implement a high-performance haptic rendering algorithm to derive a haptic device by means of a fast collision detection for high-resolution 3D models and a kinematic simulation for a multilinked body in order to represent the interaction of virtual objects that enhances the sense of immersion. We implement a fast serial collision detection algorithm that can handles meshes of more than 10,000 concave triangles. For this purpose, we develop a data conversion technique, which is free of commercial license, that can import a conventional modeling/CAD software models. We evaluate the quantitative performance analysis for various collision detection algorithms that are based on bounding volume hierarchy and space partitioning techniques. We design a data structure that contains geometry, rendering properties, and physical properties for haptic rendering purposes.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 연구 및 연구 범위
3. 시스템 구현
4. 결론
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-500-002694880