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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정효균 (광운대학교) 이명진 (광운대학교) 정용진 (광운대학교)
저널정보
한국정보기술학회 한국정보기술학회논문지 한국정보기술학회논문지 제12권 제11호(JKIIT, Vol.12, No.11)
발행연도
2014.11
수록면
59 - 68 (10page)
DOI
10.14801/kitr.2014.12.11.59

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2014

AVM 영상 기반 차선이탈 경보시스템의 FPGA 구현
정효균 ,  이명진 ,  정용진 한국정보기술학회논문지 2014.11 학술저널
차량 주변 영상을 이용한 차선이탈 경보 시스템의 FPGA 하드웨어 구현
정효균 ,  강철호 ,  정용진 한국통신학회 학술대회논문집 2014.01 학술대회자료

2013

차량 주변 영상을 이용한 차선이탈 경보 알고리즘
정효균 ,  정용진 한국정보기술학회논문지 2013.05 학술저널

초록· 키워드

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본 논문은 AVM(Around View Monitoring) 기반의 차선이탈 경보시스템(LDWS)의 하드웨어 구현에 대해 논의한다. LDWS는 주행 중인 차량에서 차선 이탈시 경보를 해주는 시스템이기 때문에 안정성을 위해서는 실시간 동작이 필수적이다. 하지만 가우시안 연산, 허프 변환 등의 연산으로 인해 연산량이 많아 임베디드 환경에서 실시간 동작이 어렵다는 한계점을 가지고 있다. 본 논문에서는 하드웨어 가속을 통해 LDWS의 실시간 동작을 이룰 수 있는 방안을 제시한다. 실제 상황과 관계없는 불필요한 정보를 제외하여 연산량을 줄였으며, 이를 바탕으로 허프 변환을 최대한 병렬 처리하여 연산 효율을 극대화시켰다. 설계한 하드웨어는 대용량 데이터의 고속 전송이 가능한 PCIe를 통해 호스트 프로세서와 연결하였고, 600x760 영상을 처리하는데 프레임 당 3.7ms의 시간이 소요되어 실시간 처리가 가능함을 알 수 있었다.
#ADAS system #AVM #LDWS #PCIe #FPGA #smart car #embedded system

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 차선이탈 경보시스템 알고리즘
Ⅲ. LDWS 하드웨어 구조
Ⅳ. 결과 및 분석
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - 배정호 / 2009 / 단일차선추출 및 중심점 분석을 통한 차선이탈검출 알고리즘 / 정보처리학회논문지. 소프트웨어 및 데이터 공학 16 (1) : 35 ~ 46 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Y. Wang / 2004 / Lane detection and tracking using B-Snake / Image and Vision Computing 22 : 269 ~ 280 google schola 3. [학술대회논문] - J. P. Gonzalez / 2000 / Lane detection using histogram-based segmentation and decision trees / IEEE Intelligent Transportation System : 346 ~ 351 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - S. M. Wong / 1999 / Lane geometry detection for the guidance of smart vehicle / IEEE Intelligent Transportation System : 925 ~ 928 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - 안수진 / 2007 / 자율주행차량을 위한 차선인식에 관한 연구 / 한국정보기술학회논문지 5 (1) : 136 ~ 142 dbpia

이 논문의 저자 정보

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차량 주변 영상을 이용한 차선이탈 경보 알고리즘
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쌍선형 워핑 및 쌍선형 보간을 이용한 성형 시스템
박천주 ,  이재협 ,  전병민 한국콘텐츠학회논문지 2002 .06
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곽기성 ,  박찬호 ,  홍도의 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2015 .05
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정효균 ,  정용진 대한전자공학회 학술대회 2012 .11

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