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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강형석 (서울시립대학교) 신동헌 (서울시립대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회지 Vol.31 No.12
발행연도
2014.12
수록면
1,147 - 1,154 (8page)

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Generally, motor controller design is based on its motor dynamics. Therefore, it requires precise information of its motor dynamics. However, most of the low cost DC motors, which are widely used in industries and academia, are provided without such precise information. Even if it is given, the information is mostly imprecise. Following circumstances require one to calculate the motor dynamics information for oneself. This paper presents a simple method to readily apprehend the DC motor dynamics. First, how to establish the model of DC motor dynamics along with the model parameter identification is presented. Then, the parameter values are finetuned until the simulation response based on the dynamics model is close to the experimental response of the motor. Finally, the controller is designed with the established dynamics model. The validity of the designed controller is confirmed by the comparison of the experiment and simulation.
#DC Motor (DC 모터) #System Modeling (시스템 모델링) #모터 제어 (Motor Control)

목차

1. 서론
2. 모델 파라미터의 계산
3. 실험
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
An, C. H. / 1986 / Trajectory and Force Control of a Direct Drive Arm google schola Konno, A. / 1997 / Development of a Humanoid Robot Saika / IEEE International Conference on Intelligent Robots and System 2:805~810 google schola 주백석 / 2013 / 전방향 이동 메커니즘 기반의 교육용 로봇 플랫폼 개발 / 한국정밀공학회지 30(11):1161~1169 dbpia Sul, S. K. / 2009 / Electric Equipment Autonetics revised edition / Hongrung :185~254 google schola Kim, S. H. / 2014 / DC, AC, BLDC Motor Control / bogdoo :55~114 google schola

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