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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.10
- 수록면
- 999 - 1,004 (6page)
이용수
초록· 키워드
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고속철도 개발이 활발히 이루어짐에 따라 고속철도 시스템의 안전성과 유지보수를 위해 정확한 위치 정보를 제공하는 철도 항법 시스템의 개발이 요구되고 있다. 이에 따라 다양한 방법의 고속 철도 위치 검지를 위한 항법 시스템들이 개발되어 왔으며 대부분의 시스템들은 항법 시스템의 신뢰도를 향상시키기 위하여 다중 센서들을 기반으로 하고 있다. 본 논문에서는 RFID/DGPS/INS 정보 및 연합형 필터를 기반으로 한 고속철도용 항법시스템을 고려하고 있으며 고속철도 시스템에 탑재하기 전에 항법 알고리즘 검증을 위하여 모바일 플랫폼을 구축하였다. 본 논문에서는 구축된 모바일 플랫폼을 이용하여 실험을 진행하였고 실험을 통해 얻은 실데이터를 기반으로 고속철도용 항법 시스템의 항법 알고리즘 성능을 검증 및 분석하였다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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