지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 131 - 134 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)은 가공기, 로봇, 공장 자동화 등 현재까지도 산업 시스템 전반에 널리 쓰이고 있으며, 그에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 하지만 PMSM에 부하를 인가하거나 혹은 기계 몸체와의 결합 과정에서 기구부가 가지고 있는 고유진동 주파수에 의해 동력 전달부분에 있어 기계계의 응답 특성은 불안정해지고, 떨림 현상이 발생된다.
본 논문에서는 PMSM을 이용한 회전 운동 시스템에서 출력되는 전류에 기구부가 가지고 있는 특정 영역의 고유진동 주파수를 제거한 전류를 적응 노치필터를 통해 내보낸다. 그 결과 기계부의 떨림 현상을 제거하고, 안정적인 제어 시스템을 제안한다. 이 제어알고리즘을 가상실험으로 필터 통과 전과 후의 결과를 비교 및 분석하도록 한다.
본 논문에서는 PMSM을 이용한 회전 운동 시스템에서 출력되는 전류에 기구부가 가지고 있는 특정 영역의 고유진동 주파수를 제거한 전류를 적응 노치필터를 통해 내보낸다. 그 결과 기계부의 떨림 현상을 제거하고, 안정적인 제어 시스템을 제안한다. 이 제어알고리즘을 가상실험으로 필터 통과 전과 후의 결과를 비교 및 분석하도록 한다.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 제어 알고리즘
3. 전체 시스템 구성
4. 모의실험 결과
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
영구자석형 동기전동기의 고저/선회 제어용 드라이버 설계 모델링
이천기
,
황정원
,
이정태
외 3명
전기학회논문지 P
2014
.12
공장 자동화 및 제어 SILS를 위한 고성능 데이터 획득 시스템
고성민
,
서봉희
,
김광진
대한전자공학회 학술대회
2014
.06
무게중심법을 이용한 무인 운반차(AGV)의 운전제어
탁한호
,
권성갑
한국산업정보학회논문지
2014
.04
공장 자동화 설비 모니터링 시스템
임준규
,
최은비
,
박철근
외 1명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013
.05
디지털 적응 IIR 노치 필터의 적응 파라미터 추적 범위와 노치 각 주파수의 적응 대역에 관한 연구
김정국
한국정보기술학회논문지
2010
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-500-002858662