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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
황준규 (경북대학교) 박준구 (경북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제12호
발행연도
2014.12
수록면
1,204 - 1,208 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2022

DCGAN 을 활용한 IEEE 802.11 기반 실내 측위를 위한 효율적 Fingerprint-Map 생성 기법
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황준규 ,  박준구 한국통신학회 학술대회논문집 2022.02 학술대회자료

2015

IEEE 802.11 RSSI 기반 고정밀 실내측위를 위한 AP 선정기법 연구
황준규 모바일통신공 2015.01 학위논문

2014

IEEE 802.11 RSSI 기반 무인비행로봇 실내측위를 위한 AP 선택 기법
황준규 ,  박준구 제어로봇시스템학회 논문지 2014.12 학술저널

초록· 키워드

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As required performance of UAV (Unmanned Aerial Vehicle) becomes more complex and complicated, required positioning accuracy is becoming more and more higher. GPS is a reliable world wide positioning providing system. Therefore, UAV generally acquires position information from GPS. But when GPS is not available such as too weak signal or too less GPS satellites environments, UAV needs alternative positioning system such as network positioning system. RSSI (Received Signal Strength Indicator) based positioning, which is one method of network positioning technologies, determines its position using RSSI measurements containing distance information from AP (Access Point)s. In that method, a selected AP"s configuration has strong and tight relationship with its positioning errors. In this paper, for, we additionally account AP"s configuration information by adopting DOP (Dilution of Precision) into AP selection procedures and provide more accurate RSSI based positioning results.
#indoor positioning #DOP #RSSI

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. DOP와 RSSI의 특성
Ⅲ. AP 선택을 위한 기준
Ⅳ. 시뮬레이션 및 결과 분석
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
A. Nafarieh / 2008 / A testbed for localizing wire-less LAN devices using received signal strength / IEEE CNSRC 4:481~487 google schola E. -J. Zhong / 2006 / Geometric dilution of precision in navigation computation / IEEE MLC :4116~4119 google schola G. Lachapelle / 2004 / GNSS indoor location technologies / Journal of Global Positioning Systems 3(1-2):2~11 google schola P. Bahl / 2000 / An in-building RF-based user location and tracking system / INFOCOM 2:775~784 google schola C. -B. Lim / 2010 / An enhanced indoor localization algorithm based on IEEE 802.11 WLAN using rssi and multiple parameters / ICSNC :238~242 google schola

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