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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
임성진 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제12호
발행연도
2014.12
수록면
1,246 - 1,251 (6page)

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This article presents an optimum yaw moment distribution scheme for a vehicle with electronic stability control (ESC) and active rear steering (ARS). After computing the control yaw moment in the yaw moment controller, it should be distributed into tire forces, generated by ESC and ARS. In this paper, yaw moment distribution is formulated as an optimization problem. New objective function is proposed to tune the relative magnitudes of the tire forces. Weighed pseudo-inverse control allocation (WPCA) is adopted to solve the problem. To check the effectiveness of the proposed scheme, simulation is performed on a vehicle simulation package, CarSim. From the simulation, the proposed optimum yaw moment distribution scheme is shown to effective for vehicle stability control.
#yaw moment distribution #electronic stability control(ESC) #active rear steering(ARS) #weighted pseudo-inverse control allocation(WPCA)

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 상위 제어기 설계
Ⅲ. 하위 제어기 설계
Ⅳ. 시뮬레이션
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - A. T. van Zanten / 1996 / Control aspects of the bosch-VDC / Proc. of International Symposium on Advanced Vehicle Control, Aachen, Germany, pp : 573 ~ 608 google schola 2. [보고서] - National Highway Traffic Safety Administration / 2007 / Federal Motor Vehicle Safety Standards; Electronic Stability Control Systems; Controls and Displays google schola 3. [보고서] - W. Klier / 2004 / Concept and functionality of the active front steering system google schola 4. [학술대회논문] - Y. Hirano / 1996 / Development of robust active rear steering control / Proc. of the International Symposium on Advanced Vehicle Control : 359 ~ 376 google schola 5. [학술대회논문] - S. Motoyama / 1992 / Effect of traction force distribution on vehicle dynamics / Proc. of International Symposium on Advanced Vehicle Control : 447 ~ 451 google schola

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