매입형 영구자석 동기전동기(IPMSM : Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)의 극수가 효율 및 진동 특성에 미치는 영향에 대한 연구를 수행하였다. 이를 위해 동일한 출력 특성을 나타내는 4극 및 8극 전동기의 기본모델을 설정하고 효율 개선 및 진동 특성 개선을 위한 회전자 및 고정자 형상설계를 실험계획법을 통해 수행하였다. 또한, 효율 관점 및 진동 관점에서 유리한 전동기 극수를 본 논문에서 제안하였다.