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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.5
- 수록면
- 245 - 249 (5page)
이용수
초록· 키워드
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since young people are avoiding roots industry, the workers of roots industry are getting old and avoiding toe work in the root industry, because it is recognized as 3D industry to young people. One of solutions is a remote control system. By using remote control system, workers can avoid 3d(dirty, difficult, and dangerous) surroundings of roots industry. In this paper, we study about the master arm composed of the 7 d.o.f robot arm for casting process. The design and control system of the master arm is studied designed. A related equation between the master and slaver arm is derived. An experiment of controlling the slave arm by using the master arm was performed.
목차
Abstract
1. 서론
2. 마스터 암의 설계
3. 마스터 암의 제어시스템
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌
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