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학술저널
저자정보
당 반 치엔 (동아대학교) 트란 트렁 틴 (동아대학교) 김종욱 (동아대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제24권 제5호
발행연도
2014.10
수록면
477 - 481 (5page)

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인간은 다양한 감정을 가지고 있으며 매 시점의 감정 상태에 따라 사고와 판단, 행동이 영향을 받는다. 특히 어떤 사람의 보행하는 모습만 보아도 그 사람의 감정 상태를 짐작할 수 있을 정도로 보행 또한 감정에 영향을 받는다. 현재 휴머노이드 로봇의 이족보행에 관한 연구는 지면의 상태와 상관없이 안정하게 걷는 것을 주로 다루지만 인간과의 교감을 위해서는 감정 상태에 따라 보행하는 패턴이 달라질 필요가 있다. 이를 위해 본 논문에서는 보행분석 시스템을 이용해서 네 가지 대표적인 감정(기쁨, 슬픔, 화남, 편안함) 상태에 있는 성인남녀의 보행 데이터를 취득 및 분석하고 상호 특성을 비교하는 연구를 수행했다. 본 논문에서 소개 된 정서적 보행 분석 내용은 휴머노이드 로봇의 정서적 보행에 참고 자료로 사용될 예정이다.
#정서 #이족보행 #휴머노이드 로봇 #보행분석 #Emotion #Biped Walking #Humanoid Robot #Gait Analysis

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 감정 모델
3. 보행 실험 및 분석
4. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [단행본] - J. W. Kim / 2012 / How to Manage Humanoid Robot by Yourself:BIOLOID / HongRung Publishing Company google schola 2. [학술대회논문] - D.-W. Lee / 2009 / Human-robot interaction for a humanoid robot in a play / Proceedings of KIIS Fall Conference 19 (2) : 101 ~ 103 google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 이규현 / 2012 / 감정 음성 인식을 위한 강인한 음성 파라메터 / 한국지능시스템학회 논문지 22 (6) : 681 ~ 686 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 고광은 / 2011 / Harmony Search 알고리즘 기반 HMM 구조 최적화에 의한 얼굴 정서 인식 시스템 개발 / 한국지능시스템학회 논문지 21 (3) : 395 ~ 400 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - 김성주 / 2004 / 감정평가에 기반한 환경과 행동패턴 학습을 위한 궤환 모듈라 네트워크 / 한국지능시스템학회 논문지 14 (1) : 9 ~ 14 dbpia

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