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학술대회자료
저자정보
김재석 (만도) 유관선 (만도) 노태봉 (만도) 최치권 (만도)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2014년 한국자동차공학회 학술대회 및 전시회
발행연도
2014.11
수록면
610 - 614 (5page)

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Smart Parking Assistance System(SPAS) is confined to the device that reduces the driver’s efforts by carrying through the following three steps instead of driver: searching the vacant space with ultrasonic sensors, calculating parking course to detected parking lot, and steering automatically with using Electric Power Steering (EPS) system. Now, the manufactures are developing the automatic parking assist system that control automatically not only EPS, but driveline, brake and transmission to increase the driver’s convenience and safety. In this pater, Remote Smart Parking Assist System(R-SPAS) based on ultrasonic sensors is integrated EPS system, driveline, brake and transmission. And it is controlled by smart device automatically. Human Machine Interface (HMI) and smart device display are designed to inform the user of vehicle state, operation, sound. It helps the user visibility and convenience. Especially, we applied the safe functions to avoid collision those although the user doesn’t recognize around obstacles such as a passing vehicle, cart and pedestrian. We verified that performance in parallel and perpendicular park scenarios using a simulation program. Also, the vehicle test results obtained from various environments on smart devices have shown the reliable performance, safety and convenience of R-SPAS.
#SPAS(Smart Parking Assist System #주차조향보조시스템) #R-SPAS(Remote Smart Parking Assist System #원격자동주차지원시스템) #HMI(Human Machine Interface #사용자 인터페이스) #SILS(Software-In-the-Loop Simulation #소프트웨어 기반 시뮬레이션) #EPS(Electric Power Steering #전동식 조향시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
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