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이정률 (전북대학교) 김형철 (전북대학교) 강래형 (로스알라모스연구소) 박찬익 (국방과학연구소) David L. Mascareñas (Los Alamos National Lab.) Charles R. Farrar (Los Alamos National Lab.)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 춘계학술대회
발행연도
2014.4
수록면
330 - 333 (4page)

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무인기는 지상에서 파일롯에 의해 비행 제어되는 데, 파일롯이 날개의 변형을 실시간으로 인지 하는 기술이 필요하며 일체형구조건전성모니터링에 의해 날개의 변형을 파일롯에게 전달되는 연구가 체계투입을 목표로 진행 중에 있다. 그러한 기체 변형 정보는 지상 파일롯의 시각을 통해 모니터링되는데, 본 논문에서는 시각이 아닌 촉각을 이용하여 파일롯이 보는 것이 아니라 느끼게 해주는 인터페이스(“Fly-by-Feel”)를 제안한다. 4 개의 광섬유브래그격자 변형률 센서가 날개시편에 설치되고 획득된 변형률은 베르누이-오일러 빔 모델 기반 변형률 및 변위 모드 형상에 입력된다. 획득된 날개 변형정보는 지상 파일롯의 팔에 착용할 수 있는 인터페이스에 설치된 다수의 진동햅틱모터를 가진하기 위해 무선으로 전달된다.

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 햅틱 인터페이스 기반 무인기 날개 변형 인식
3. 외팔보의 변형 형상 예측
4. 파일롯 팔 착용형 햅틱 인터페이스
5. 결론
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