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강철우 (서울대학교) 박용곤종 (서울대학교) 박찬국 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 춘계학술대회
발행연도
2014.4
수록면
479 - 482 (4page)

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본 논문에서는 수중에서 발사되는 발사체를 위한 전달정렬 알고리즘을 개발하고 발사 전 모함의 기동에 따른 전달정렬 성능 분석을 수행하였다. 전달정렬 알고리즘은 속도/자세 정합방식을 사용하며 확장칼만 필터를 이용하여 수중운동체의 속도, 자세 등을 추정한다. 이 때, 전달정렬 성능은 정렬 중의 모함의 기동에 의해 좌우되는데 수중운동체 특성 상 감속과 선회기동에 대한 몬테카를로 시뮬레이션을 통해 요각 추정 성능을 분석하였다.
#Inertial Navigation System(관성항법시스템) #Transfer Alignment(전달정렬) #Attitude Estimation(자세추정) #Kalman filter(칼만필터)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 속도/자세 정합형 전달정렬기법
3. 전달정렬 성능분석
4. 결론
참고문헌

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