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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 712 - 715 (4page)
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본 논문은 복수 무인기 운용 시 무인기 상호 간 통신을 위한 애드혹 네트워크를 구성하는 방법에 대해 설명한다. 복수 무인기 시스템이 자율적으로 협업 임무를 수행할 때 서로 정보를 공유하는 것이 필수적이다. 이 때 지상 통제 시스템의 간섭 없이 무인기 팀 내에서 의사결정이 가능한 애드혹 네트워크를 구성하는 것이 복수 무인기 시스템에 자율성을 부여하는 중요한 요소가 된다. 복수 무인기간 통신 구현에 발생하는 문제는 늘어난 데이터 처리와 모뎀 배치, 데이터 식별 등이 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하는 무인기 간 통신 구현에 대해 하드웨어와 소프트웨어 측면으로 나누어 설명한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 하드웨어 구성
3. 데이터 메시지 설계
4. 통신 알고리즘
5. 결론
참고문헌
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