메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Le Hoai Quoc (Saigon Hi-Tech Park) Nguyen Minh Thanh (Saigon Hi-Tech Park) Victor Glazunov (Mechanical Engineering Research Institute of RAS) Aleksey Lastochkin (Mechanical Engineering Research Institute of RAS)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
221 - 226 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

Screws on the Relative Parallel Mechanisms
Le Hoai Quoc ,  Nguyen Minh Thanh ,  Victo 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014.10 학술대회자료

2013

Definition of Linearly Dependent Screws in Singularity Configurations of Parallel Mechanisms and Experimental based on Computing of the System
Le Hoai Quoc ,  Nguyen Minh Thanh 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2013.10 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
In this paper, we consider screws on the relative parallel mechanisms with three parallel kinematic chains. The analysis of these mechanisms is carried out by means of screw theory. This approach allows avoiding satisfied equations by singularity analysis of mechanisms. The number of degrees of freedom of relative mechanism device is the total degrees of freedom of its constituent mechanisms. This property allows us to achieve the required number of degrees of freedom, using simple mechanisms in construction. Thus, it is possible to reduce the mutual effect that the motors have on each other when the mechanisms are in motion, placing them on the base. As a result of this, we are able to determine the optimal parameters of such a mechanism with the help of theoretical calculation.
#Parallel mechanism #screw #degrees of freedom #singularity #configuration

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATIONSHIP OF THE PARALLEL MECHANISMS
3. SCREWS ON THE RELATIVE PARALLEL MECHANISMS
4. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0