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저자정보
Keigo Watanabe (Okayama University) Yuya Yamada (OMRON Corporation) Isaku Nagai (Okayama University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
1,185 - 1,190 (6page)

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In this research, a position measurement system in an indoor 3D space is developed by using a stereo camera. Especially, in order to enable measurement in a dark place, the position measurement system is built by attaching an infrared LED marker to an object and using two cameras equipped with an infrared transmitting filter. The validity of such a system is clarified through a real system experiment by including it in the control system of an indoor aerial robot, and using it as a measurement system for position control in 3D space.
#3D position measurement system #Infrared LED marker #Stereo vision #VTOL aerial robot

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRINCIPLE OF POSITION MEASUREMENT
3. STRUCTURAL COMPONENTS OF THE SYSTEM
4. ACQUISITION OF MARKER POSITION ON IMAGE
5. EXPERIMENT OF 3D POSITION MEASUREMENT
6. IMPLEMENTATION OF A REAL SETUP AND POSITION CONTROL EXPERIMENT
7. CONCLUSIONS
REFERENCES

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