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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.10
- 수록면
- 1,201 - 1,204 (4page)
이용수
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In the paper, the reinterpretation of a disturbance observer formulated in the transfer function domain is considered. Recalling that the disturbance observer produces an addtional disturbance suppresion performance to the existing closed-loop system, the idea of this paper is that the disturbance observer can be an add-on controller only to suppress the disturbances. By inducing the equivalent block diagram from generalized disturbance observer based control system [9], we obtain the equivalent feedback controller and the equivalent open-loop transfer function. Then, the role of a disturbance observer as an add-on controller is newly analyzed. Also, the reason of robust stability margin reduction phenomenon is explaned with the equivalent open-loop transfer function. The reinterpretation of a disturbance observer as an add-on controller is shown by a simple minimum-phase plant.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ADD-ON CONTROLLER CONCEPT
3. ROBUST STABILITY MARGIN REDUCTION PHENOMENON
4. NUMERICAL EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES
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