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저자정보
Seunghyun Kim (Seoul National University) Dongsoo Cho (Seoul National University) H. Jin Kim (Seoul National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
1,267 - 1,271 (5page)

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This paper presents an adaptive sliding mode control for a dual-controlled missile with tail fins and reaction jets. An RBF(Radial Basis Function) neural network is used to adaptively compensate for the uncertainties. The network adaptation rule is derived from Lyapunov stability theory. It is shown that the proposed control design achieves uniformly ultimate boundedness. The proposed controller is demonstrated by nonlinear missile dynamics and it shows a stable response against uncertainty.
#Dual missile #Sliding mode control #RBF neural network

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MISSILE MODEL
3. ADAPTIVE CONTROLLER DESIGN
4. NUMERICAL SIMULATION
5. CONCLUSION
REFERENCES

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