지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.10
- 수록면
- 1,631 - 1,634 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we studied for the ellipse fitting problem when an unmanned aerial vehicle (UAV) reaches near a landing marker for vision-based autonomous landing. Due to limited field of view of a camera, the entire shape of the landing marker cannot be captured as the vehicle approaches it. Also, depending on the vehicle’s pose, the shape of the maker is shown distortedly. In order to overcome these problems, we designed the novel landing marker using concentric circles and the letter ‘H’. By calculating the conic parameters from portions of ellipse curves, we can estimate accurate relative navigation for the precise autonomous landing. Several basic image processing algorithms are employed to find the ellipse curves before estimating the ellipse parameters and the center of the marker using the direct least square method. From indoor experiments, we analyzed the ellipse fitting performance based on well-fitted and ill-fitted ellipses. Additionally, we studied how we can improve the ill-fitted case.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM SETUP
3. VISION ALGORITHM
4. EXPEREMENTS RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0