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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 2,390 - 2,393 (4page)
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The purpose of this study is to carry out the hovering autonomous underwater vehicle simulation and control of platform. The equation of motion for HAUV is needed for the simulation and control. In addition, the external force modeling for underwater vehicle is required. There are thruster force and fluid resistances as the external forces of underwater vehicle. The fluid resistances are composed of the added mass, drag and lift forces. These terms can be generally determined by experiments. However, in the design stage, these values can not be determined. Therefore, in this study, the fluid resistances coefficients can be obtained by using ANSYS Fluent. The basic simulation is performed by using these values.
목차
Abstract
1. 서론
2. 동역학 모델
3. CFD 해석
4. 제어 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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