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자료유형
학술대회자료
저자정보
이청 (전남대학교) 최현철 (전남대학교) 정세미 (전남대학교) 고광준 (전남대학교) 고성영 (전남대학교) 박종오 (전남대학교) 박석호 (전남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2014년도 추계학술대회
발행연도
2014.11
수록면
2,464 - 2,468 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

전자기장 제어를 이용한 캡슐내시경 3 차원 운동
이청 ,  박종오 ,  고성영 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015.05 학술대회자료

2014

관형소화기관 진단을 위한 전자기 구동 캡슐내시경의 3차원 나선형 운동
이청 ,  최현철 ,  정세미 외 4명 대한기계학회 춘추학술대회 2014.11 학술대회자료

초록· 키워드

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We propose a new electromagnetic actuation system for capsule endoscope with steering, locomotion and rotational motion. The proposed electromagnetic actuation system consists of 3 pair of Helmholtz oils and 1 pair of Maxwell coils. The precessional motion and ascending motion of the magnetic capsule endoscope were realized using the proposed electromagnet actuation system. In addition, the magnetic capsule endoscope can move in an esophagus by the propulsion and the rotation with centrifugal force. First, we fabricated a capsule endoscope prototype with a desired magnetization direction and verified its scanning function through the helical motion of the capsule endoscope prototype in the mock-up of tubular digestive organs. Second, the capsule endoscope prototype also has a propulsion force to the perpendicular direction of axial vector when it tracks the helical path, and this force makes the capsule endoscope prototype to attach the inner wall of tubular environment. Through various experiments, the precession of the magnetic capsule endoscope using a glass tube was demonstrated and the feasibility of the capsule endoscope actuated by the electromagnetic actuation system was verified.
#Capsule Endoscope(캡슐내시경) #Electromagnetic Actuation System(전자기구동시스템) #Helmholtz Coil(헬름홀츠 코일) #Maxwell Coil(맥스웰 코일) #Microrobot(마이크로로봇)

목차

Abstract
1. 서론
2. 전자기 구동 시스템
3. 실험
4. 결론
참고문헌

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