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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 2,572 - 2,577 (6page)
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This paper describes a terrestrial walking robot using poly-vinylidene fluoride (PVDF) / polyvinyl pyrrolidone (PVP) / polystyrene sulfuric acid (PSSA) blend membrane based ionic polymer metal composite (IPMC). The proposed IPMC actuator based on PVDF/PVP/PSSA polymer mixture of ratio 30/15/55 showed better performance than that of Nafionbased IPMC actuator at low DC voltages. A small scale IPMC was fabricated and employed in this study to sustain and drive the walking robot with sufficient force and displacement. Finally, a terrestrial walking robot (1.3g) with four IPMC legs was designed and fabricated and it showed the walking motion on the ground at speed 0.48 mm/s.
목차
Abstract
1. Introduction
2. PVDF/PVP/PSSA based IPMC Actuator for Walking Robot
3. Bio-inspired Walking robot
4. Experiments
5. Conclusions
References
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