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저자정보
김홍윤 (고려대학교) 윤영민 (TPC Mechatronics co.) 심호근 (TPC Mechatronics co.) 권영목 (TPC Mechatronics co.) 허훈 (고려대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2014년도 추계학술대회
발행연도
2014.11
수록면
3,225 - 3,231 (7page)

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A position control system composed of PMLSM as stator and Magnetic Plate as mover is proposed in this paper. Position is measured not using conventional encoder or resolver but by adopting vector control method using 2 hall sensors generating rectangular signal.
This method estimate the velocity and position of mover by using the quadruple of two hall sensor signal instead of encoder signal.
Vector control of PMLSM using 2 hall sensor generating rectangular wave is proved to control the system stable and efficiently through simulation.
Also hardware experiment reveals that the position control performance is measured within the range of 30~50μm in the accuracy of 10~20μm, which is improved twice to the conventional method. The proposed method exhibits its economical efficiency and practical usefulness.
The vector control technique using two hall sensors can be installed in narrow place, accordingly it can be implemented on the system where the conventional encoder or resolver cannot operate.

목차

Abstract
1. 서론
2. 구형파 2-Hall Sensor를 이용한 속도 측정과 벡터제어
3. 시뮬레이션
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌

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