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저자정보
김기우 (동아대학교) 안명수 (동아대학교) 강대성 (동아대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2014년도 하계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2014.5
수록면
272 - 275 (4page)

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본 논문에서는 SURF(Speed up robust feature) 알고리즘과 칼만 필터를 이용하여 실시간으로 객체를 추적 예상하는 방법을 제안한다. 물체를 인식하는 방법은 SURF알고리즘 SURF알고리즘 등 여러 가지가 있으나 실시간으로 물체를 인식하기 위해 SURF알고리즘을 사용하였다. 인식할 이미지를 를 통해 특징 점을 기억하고 실시간으로 영상에서 SURF를 통해 특징 점을 체크하여 두 개의SURF 비교 후 그 이미지를 물체로 인식하여 매칭을 시켜준다. 이후 인식한 순간부터 물체가 마지막에 인식이 된 위치까지를 칼만 알고리즘을 이용하여 속도와 거리를 계산한 후 카메라의 범위에서 벗어났을 때 객체의 예상 지점을 알려준다 본 논문은 객체가 이동을 할 때 카메라의 시야에서 벗어나더라도 이동된 지점을 예측 할 수 있는 방법을 제시하며 실험을 통해 제안하는 알고리즘을 증명한다.
#SURF #feature #matching #kalman filter

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이론
Ⅲ. 제안하는 방법
Ⅳ. 결론
Ⅴ. 결론
참고문헌

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