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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.5
- 수록면
- 449 - 453 (5page)
이용수
초록· 키워드
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일반적인 로봇은 모터의 회전 작용이나 실린더 등을 이용해 움직인다. 로봇은 주로 사람이나 동물을 모방하여 만들어지는데 실제 원형인 동물들은 회전력이 아닌 근육의 수축 팽창 작용을 통해 관절을 움직여 이동한다. 이 논문에서는 형상기업합금과 플라스틱 필름으로 수축 팽창 작용을 구현하여 인공 근육을 구현하고 적외선 신호를 받아들이는 센싱부와 센싱된 값으로 전류의 흐름을 컨트롤하는 제어부 근육을 수축시키기 위해 열을 공급할 전원부로 구성된 인공 근육을 수축 팽창 시켜 전진하는 자벌레가 움직이는 모습을 모방한 원격 제어 무선 근육형 이동 로봇을 선보이려 한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 배경 이론 및 관련 연구
Ⅲ. 이동 원리
Ⅳ. 전원 공급
Ⅴ. 결론
참고문헌
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