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자료유형
학술저널
저자정보
먁마르 엥흐자야 (동명대학교) 권순량 (동명대학교) 이동명 (동명대학교)
저널정보
Korean Institute of Information Scientists and Engineers Journal of KIISE Journal of KIISE Vol.42 No.2
발행연도
2015.2
수록면
264 - 271 (8page)

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객체에 대한 위치인식을 위해서는 3개 이상의 무선모듈이 설치된 환경에서 객체와 무선모듈간 PTMP 통신기반의 삼각측량법을 이용하는 것이 일반적이다. 따라서 무선통신 인프라가 사전에 구축된 공간에서만 적용 가능한 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 PTP 통신 방식이 제안되었으나 구체적인 검증부족으로 일반화하기에는 미흡한 문제가 있다. 본 논문에서는 기존의 PTP 통신 기반의 위치추정 알고리즘의 문제점을 분석하고 단일수신기가 다수 수신기를 대체할 수 있는 조건을 만족하는 고정객체 위치추정 알고리즘을 제안한다. 또한, 제안된 알고리즘 평가를 위해 CSS 무선통신 모듈을 이용하여 위치추정 시스템을 설계 및 구현한다. 그리고 구현된 시스템을 통한 시험 결과 10m × 16m × 1m의 실내환경에서 위치추정을 위한 최적 이동거리 간격이 3m임을 확인하였다.
#PTP #위치추정 #SDS-TWR #위치안내 #TOA #Location Estimation #Location Guiding

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. TOA-A 알고리즘 실증 실험
4. 제안된 객체 위치추정 알고리즘
5. 객체 위치추정 시스템 설계 및 구현
6. 실험 및 실험결과 분석
7. 결론 및 향후 과제
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