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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.5
- 수록면
- 209 - 214 (6page)
이용수
초록· 키워드
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최근 GPU 컴퓨팅의 발전으로 인하여 기존의 CPU만을 이용한 컴퓨팅 방법에 비해 매우 빠른 연산처리가 가능하게 되었다. 본 논문에서는 GPU를 기반으로 한 실시간 고해상도 멀티 카메라 파노라마 비전시스템을 제안한다. 본 시스템은 오프라인 파라미터 측정과 온라인 파노라마 모듈로 구성되어 있으며, 실시간 영상 정합을 위하여 가변적 파이프라인을 이용하고, 연산량이 많은 카메라 프레임 스트리밍(streaming), 배럴 보정(barrel correction), 이미지 와핑(image warping) 및 블랜딩(blending)은 GPU에서 처리한다. 그 결과 CPU만을 이용한 처리 결과와 비교하였을 때 전체 성능이 극대화된 것을 확인할 수 있었다. 본 실험에서는 25fps의 2046ⅹ1086 해상도를 갖는 3대의 GigE 카메라를 사용하여 고해상도의 넓은 시야를 제공하므로 ADAS (advanced driving assistant system) 및 보안 감시와 같은 많은 어플리케이션에서 응용될 수 있다.
목차
요약
1. 서론
2. 영상 정합 알고리즘
3. 실험 결과
결론
References
참고문헌 (0)
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