본 논문에서는 계단형 다이폴 소자를 ESPAR(Electrically Steerable Passive Array Radiator) 안테나의 기생소자로 이용하여 2.45GHz의 중심주파수에서 최대 채널대역폭 20MHz에서 사용가능한 ESPAR 안테나의 특성을 확인하였다. λ/16 크기의 ESPAR 안테나를 설계, 제작하기 위하여 중앙 급전소자로부터 λ/16 간격으로 평판형 기생소자를 배치하였고, 각각의 기생소자를 계단형 다이폴 소자로 구성하였다. 제안한 안테나의 구조를 제작, 측정하여 그 값을 계산값과 비교하였다.