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학술대회자료
저자정보
김병호 (경성대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 한국지능시스템학회 2015년도 춘계학술대회 학술발표논문집 제25권 제1호
발행연도
2015.4
수록면
80 - 81 (2page)

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2015

리프팅 작업을 위한 인간형 로봇 팔의 어깨와 팔꿈치 관절 토오크 분석
김병호 한국지능시스템학회 논문지 2015.06 학술저널
리프팅 작업을 위한 인간형 로봇 팔의 토오크 분석
김병호 한국지능시스템학회 학술발표 논문집 2015.04 학술대회자료

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#lifting task #humanoid robot arm #torque range

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