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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이흥규 (Changwon National University) 류시완 (Changwon National University)
저널정보
한국측량학회 한국측량학회지 한국측량학회지 제33권 제2호
발행연도
2015.4
수록면
131 - 142 (12page)

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본 논문에서는 저가형 하천측량시스템 개발을 위해 다중의 단일주파수 GPS 수신기를 사용하여 측량선의 정밀위치와 자세각을 동시에 결정할 수 있는 관측데이터 모델링 기법을 연구하여 기준국 2대와 이동국 3대에서 취득한 GPS 관측데이터와 이동국 기선장을 구속하는 동적네트워크 관측데이터 모델을 도출하였다. 이 모델을 기반으로 정수제약 최소제곱법에 의한 정밀 3차원 위치추정 및 자세각 결정알고리즘을 구현하고 측량구역 2km 내외에 대한 수치실험을 통해 그 정확도를 분석하였다. 동적모드에 대하여 OTF 연속미지정수결정 알고리즘을 적용한 결과 99.0% 경우에서 2초 이내에 미지정수 결정이 가능하였으며, 이때 추정위치의 평균제곱근 오차는 수평과 수직방향에 대해 각각 ±1cm와 ±2cm정도였다. 또한 측량선의 기하구조에 대한 GPS 추정 자세각 정확도는 요각, 피치각, 롤각 순서를 보였으며, 정량적으로 이동국 기선장이 3∼6m인 하천측량선을 고려 할 때 요각 ±1′ 내외, 피치 및 롤각 각각 10′과 ±20′ 이상, 이에 반해 기선장 6∼15m 정도인 수로조사선의 경우 요, 피치, 롤각에 대해 각각 ±1′, ±5′ 그리고 ±10′ 이상 확보가 가능 할 것으로 분석되었다.
#GPS #Measurement Modeling #Kinematic Positioning #Attitude Determination #위성측위항법시스템 #관측데이터 모델링 #동적측위 #자세각결정

목차

Abstract
초록
1. 서론
2. 동적네트워크 기반 단일주파수 GPS 관측데이터 모델링
3. 측량선의 동적위치결정 자세각 결정
4. 수치실험 및 분석
5. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
천세범 / 2005 / GPS를 이용한 자세결정에서 Unscented Kalman Filter를 이용한 성능 향상 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 11(7):621~626 dbpia Hofmann-Wellenhof, B. / 2001 / GPS Theory and Pratice / Springer-Verlag google schola 정영동 / 2002 / 음향측심기와 위성항법을 이용한 하천의 수심 측량 / 한국측량학회지 20(4):375~381 dbpia 강문권 / 2010 / Motion Sensor를 이용한 MBES 오측자료 제거 연구 / 한국측량학회지 28(1):39~46 dbpia Lee, C. / 2004 / Analysis of Attitude Accuracy for Car Navigation Using RTK GPS google schola

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임정민 ,  이규진 ,  오정훈 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 .05
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